U programima zimskih olimpijskih igara postoji nekoliko sportova koji su različite opcije za spuštanje s planina. Za neke od njih dovoljno je snježnog pokrivača i relativno jednostavna oprema sportaša (na primjer, skijanje), drugima su potrebne ledene staze i posebna sportska oprema. Skeleton spada u drugu vrstu sportova na spustu.
Prije svega, ovaj je sport sličan sanjkanju - hrabri trkač koristi projektil na dva čelična trkača kako bi se s planine spustio ledenom žlijebom. Kao i u sankanju, i ovo je vremensko suđenje - pobjednik je onaj koji može provesti cijelu stazu u najmanje vremena. Da bi to učinio, sportaš mora kontrolirati svoj projektil, birajući najoptimalnije putove u zavojima i nastojeći što manje dodirnuti ledenu žlijeb kako ne bi usporio projektil ni za stotine sekunde. Za razliku od sankanja, skeletna školjka je ravni plastični štit na kojem sportaš leži prsima, mijenjajući svoj smjer bilo odbojima tijela, bilo dodirivanjem ledene staze s posebnim prekrivačima na cipelama. Ovo je prilično traumatičan sport, jer jahač na najbržim stazama ubrzava do brzine od 130 kilometara na sat.
Prva službena natjecanja u ovom sportu počela su se održavati u St. Moritzu u Švicarskoj, krajem 19. stoljeća. Izgrađena je trasa potrebnih parametara i izgrađen je prvi kostur. A kad je ovaj grad dobio pravo da bude domaćin II zimskih olimpijskih igara, kostur je uključen u natjecateljski program. Prva olimpijska prvakinja 1928. godine bila je Amerikanka Jennison Heaton, a njegov mlađi brat John dobio je srebrno priznanje.
Sljedeći se put ovaj sport pojavio u programu Olimpijade 1948. na V zimskim olimpijskim igrama, koje su se također održale u St. Moritzu. Zatim je uslijedio odmor koji je trajao 54 godine. Za Olimpijske igre 2002. u američkom Salt Lake Cityju staza u St. Moritzu dugo nije bila jedina, a redovita svjetska prvenstva održavaju se već 20 godina. Još od XIX zimskih igara ovaj se sport predstavljao na svim zimskim olimpijadama. Do sada su ruski olimpijci osvojili samo jednu medalju u kosturu - na posljednjim igrama u Vancouveru Aleksandar Tretyakov zauzeo je treće mjesto.