Jedriličarska natjecanja uvrštena su u program Ljetnih olimpijskih igara 1900. na Olimpijskim igrama u Parizu. Od tada se ovaj sport smatra tradicionalno olimpijskim. Na natjecanjima sudjeluju različite vrste jahti i igra se 10 nagrada.
Povijest sudjelovanja ruskih nautičara u Olimpijskim igrama počinje 1912. godine, kada su naši sunarodnjaci osvojili brončane medalje na igrama u Stockholmu. Sovjetski sportaši počeli su sudjelovati na olimpijskom jedrenju 1952., a već 1960. osvojili su zlatnu medalju u klasi Star i srebrnu medalju u klasi Finn. Ukupno je u povijesti Olimpijskih igara ruskim i sovjetskim nautičarima dodijeljeno 28 medalja, od čega 7 zlatnih.
Vrste i veličine jedrilica korištenih na Olimpijskim igrama razlikuju se ovisno o dizajnu trupa i jedrilici. Ali sve modele odlikuje jedna stvar - trkaće jahte imaju izuzetno lagan dizajn, nisu dovoljno jake za jedrenje na duže staze i nemaju nikakve pogodnosti. Oni nemaju ni kabinu, ni kabinu, niti držače, a kobilica gumenjaka izrađena je tako da se uvlači. Upravljanje trkaćim jahtama komplicirano je činjenicom da se lako prevrću čak i pri umjerenim vjetrovima.
Sportska klasifikacija jahti stvara jednake uvjete za natjecanja unutar svake klase brodova. U olimpijskim utrkama ukupno se izdvaja 9 klasa jahti. Utrke se održavaju duž olimpijske staze trokutaste konfiguracije, koja je odabrana u skladu sa strujama na njoj, smjerovima vjetra, vremenskim uvjetima i broju brodova koji sudjeluju. Početne utrke traju od 30 do 75 minuta, a prema njihovim rezultatima izabrano je deset najboljih posada unutar svakog razreda koje će sudjelovati u utrci u cilju finala (medalja). Trajanje utrka s medaljama je od 20 do 30 minuta, oni nužno uključuju pune tečajeve (kretanje na vjetru) i vezanje protiv vjetra. Linija cilja postavljena je tako da bude što bliža vizualnom izbjeljivaču.
Ali trenutno se program jedrenja na Olimpijskim igrama ozbiljno mijenja. Od 2016. Međunarodna jedrilička federacija planira odigrati 5 nagrada među muškarcima, 4 među ženama i 1 u mješovitom razredu. Do prave Olimpijske igre 2012. od 10 setova šest su bili muški i 4 ženska.
