Prvi put je pravila timske igre s loptom u bazenu formulirao Englez William Wilson. Istodobno je pokušao simulirati vodeni analog ragbija. Pravila vaterpola poprimila su moderan oblik do 80-ih godina 19. stoljeća, a s oživljavanjem tradicije redovitog održavanja olimpijskih igara brzo su zauzela stalno mjesto u svom programu za novi sport.
Cilj svake od dvije momčadi, uključujući osam igrača, je baciti više golova u protivničke vrata, nego pustiti u svoje. Vrata duga tri metra lebde na suprotnim stranama bazena na udaljenosti ne većoj od 30 metara jedna od druge i izdižu se gotovo metar iznad vode. Pravila također strogo reguliraju metode uzimanja lopte od protivnika, a za njihovo kršenje predviđeno je uklanjanje od 20 sekundi - njihovi plivači čekaju u vodi u posebno određenom kutu bazena. Ukupno vrijeme igre - 32 minute - podijeljeno je u četiri poluvremena, a sudac, koji to računa, zaustavlja štopericu kad lopta nije u igri (priprema za slobodna bacanja, zauzimanje pozicija nakon gola, itd.).
Ovaj sport se u olimpijskom programu pojavio vrlo davno - već 7 ekipa sudjelovalo je u drugim ljetnim igrama na vaterpolo turniru. Istina, tada se nije poštivalo načelo "jedna zemlja - jedna momčad", pa su, primjerice, dvije francuske momčadi uručene brončane nagrade odjednom. A prvi olimpijski prvaci bili su predstavnici matične zemlje ovog sporta - Britanci su u finalu pobijedili Belgijance.
Na III ljetnim olimpijskim igrama vaterpolo turnir smatrao se izložbom - na njemu je sudjelovalo nekoliko američkih timova. A počevši od sljedećih igara, održanih u Londonu 1908., takva se natjecanja redovito održavaju. Žene su stekle pravo na igranje u ljetnim igrama i u ovom sportu samo stotinu godina nakon debija vaterpola na Olimpijadi - prvi ženski turnir održan je 2000. u Sydneyu.
Te godine obje ruske ekipe osvojile su medalje - žene su postale brončane medalje, a muškarci su u finalnom meču izgubili od mađarske reprezentacije. Na sljedećoj olimpijadi naši muškarci također nisu prisustvovali postolju - osvojili su brončane medalje. U ovom sportu nemamo nikakve druge nagrade, a njih 7 ima u aktivi muške momčadi SSSR-a. Mađarski olimpijci dominiraju u ovom sportu - postali su prvi devet puta, a tri puta su zauzeli druga dva koraka olimpijskog postolja.
