Skijaško trčanje jedna je od najstarijih vrsta olimpijskih programa. Skijaši su se natjecali na prvim zimskim olimpijskim igrama u Chamonixu 1924. godine. Istina, tada su se natjecali samo muškarci, osim toga, na samo dvije udaljenosti - 18 i 50 km.
Skijaška natjecanja bila su vrlo popularna među skandinavskim narodima mnogo prije početka modernog olimpijskog pokreta. Prvu brzinsku utrku norveški skijaši održali su 1797. godine. Ubrzo su takve utrke počeli organizirati Finci i Šveđani. Skijaško trčanje postalo je popularno u zemljama Srednje Europe. Nije čudno što su organizatori I zimskih olimpijskih igara odlučili ovu vrstu uključiti u program. U godini prvih zimskih olimpijskih igara pojavila se i Međunarodna skijaška federacija.
Program skijanja se nekoliko puta mijenjao. Tako je 1936. godine u nju uvedena štafeta 4x10 km. Dva desetljeća kasnije pojavila se druga dugačka udaljenost - 30 km, a umjesto staze od 18 kilometara, sportaši su morali savladati 15 kilometara. 1992. godine muškarci su se pojavili sprinterskoj udaljenosti od 10 km.
Prilični spol pojavio se na olimpijskim skijaškim stazama 1956. godine. Isprva su imali samo jednu udaljenost od 10 km, ali nakon četiri godine skijaši su se počeli natjecati u štafeti. Tim se sastojao od 3 sudionika od kojih je svaki morao pretrčati udaljenost od 5 km. Nakon dvadeset godina, sastav štafete povećan je na četiri sportaša. Na Olimpijskim igrama 1964. godine u Innsbrucku, žene su prvi put trčale sprintersku udaljenost od 5 km. Duge udaljenosti u ženskom dijelu programa pojavile su se 1984. i 1992. godine. Prvo je bila uključena utrka na 20 km, a potom i ženski maraton - 30 km.
Skijaški tim na bilo kojim zimskim olimpijskim igrama najbrojniji je. U svakoj vrsti programa zemlja može izložiti četiri sudionika. Jedan tim iz neke države sudjeluje u štafeti.
Olimpijski skijaški program se stalno poboljšava. Sada se u ovom obliku igra 12 kompleta medalja, po 6 za muškarce i žene. Sportaši se natječu u trčanju u klasičnom i slobodnom stilu. Pravila starta se također razlikuju. Olimpijski program uključuje utrke s uobičajenim ili zasebnim startom, utrke u trku, pojedinačne i momčadske sprintove. Trkačke medalje slobodnog stila prvi su put podijeljene u Calgaryu 1988. godine. Na prvim Milenijskim igrama održanim u Salt Lake Cityju sportaši su se prvi put natjecali u utrci sprinta i masovnog starta.