Trke s cestovnim biciklima održavaju se po asfaltiranim cestama. Sportaši koriste cestovne bicikle. Takva natjecanja uvrštena su u program ljetnih olimpijskih igara od 1896. godine.
Cestovni biciklizam započinje svoju povijest 1868. godine. Prva velika biciklistička utrka održana je 1869. godine na daljini Pariz-Rouen. Tada su sportaši prešli 120 km. Prosječna brzina svog pobjednika Moorea iz Engleske dosegla je 11 km / h. Tada je 1892. godine organizirana velika turneja Liege - Bastogne - Liege. Ovaj sport je posebno popularan u Europi.
Natjecanja u cestovnom trčanju podijeljena su na grupna i pojedinačna. U grupnoj utrci sportaš koji je prvi prešao ciljnu liniju postaje pobjednik. U startu se sudionici dodjeljuju prema UCI (Međunarodnoj biciklističkoj uniji) ocjeni. Muškarci prevladavaju udaljenost od 239 km, a žene se natječu na stazi od 120 km. Članovi tima imaju pravo na pomoć u pružanju popravaka svojim partnerima.
Trkači moraju pravilno podijeliti uloge u grupi. Kompetentna taktika pomaže iskočiti vodećeg sportaša i eliminirati rivala.
Program nekoliko ljetnih olimpijskih igara nekoliko je godina uključivao ekipnu cestovnu utrku na udaljenosti od 100 km. U ovom slučaju ekipa je imala 4 vozača, a start je obavljen s intervalom od 3 minute. Vjerovalo se da ekipa dolazi do cilja ako su barem 3 člana grupe prevalili daljinu, a vrijeme je odredio treći član ekipe koji je prešao ciljnu liniju.
Ako u grupnoj utrci svi sportaši počinju u isto vrijeme, tada u pojedinačnoj utrci započinju natjecanje s razmakom od jedne i pol minute. Duljina staze za utrku je mnogo manja. Za muškarce je to 46, 8 km, a za žene 31, 2 km. Tijekom pojedinačne biciklističke utrke natjecatelji ne mogu pomoći svojim drugovima. Osim toga, aerodinamička sjena biciklista ispred ne može se koristiti kao prednost.
Bicikli za utrke izrađeni su od lakog čelika, od aluminija i titana te od karbonskih vlakana. Svi su opremljeni pneumatskim gumama, uskim sedlima, kočnicama i prekidačima za brzinu. Duljina bicikla može biti maksimalno 2 m, a širina ne veća od 50 cm. Težina opreme obično varira od 8 kg do 10 kg.
Obvezna oprema sudionika u cestovnim utrkama uključuje kacigu koja ih može zaštititi od ozljeda glave. Kako bi se izbjegle nezgode, uvedeno je pravilo prema kojem jahači moraju promatrati udaljenost od najmanje 2 m jedan od drugog.